La gastronomía tradicional de Collado Hermoso tiene como elemento destacado el asado de cordero lechal o cochinillo, al situarse este municipio en la conocida como la 'Ruta del Asado' de la Sierra de Guadarrama. Por ello, los establecimientos ofrecen este manjar que solo los maestros saben hacer, a base de paciencia y buena materia prima, elaborado en hornos tradicionales de barro. 

Sin embargo, la riqueza de la zona y la herencia de otros platos como las carnes rojas y la caza, convierten a Collado Hermoso en un lugar donde disfrutar de una amplia oferta gastronómica que mezcla tradición e innovación.